Ich möchte an eine Biegemaschine von Trumpf 5050 einen Universal Robots Roboter UR5e anschließen um Biegeteile an der Biegemaschine Automatisiert zu Biegen. Wie kann ich das Signal von dem Fußpedal abzweigen oder kann ich den Roboter mit der Biegemaschine über eine Schnittstelle ansteuern ?